2020，我的年终总结（附优惠券）

2020年工坊大事件

• 公众号粉丝由去年的1万多涨到现在的3万多。

• 3D视觉干货文章发表了近200多篇（主要来自我们星球成员及嘉宾们的投稿），主要整理在汇总|原创精选，同时也同步在：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers。

• 知识星球成员由年初的1000左右壮大到目前的1900人，每天大家都在给自己充电，快乐而充实。

• 星球经过和Tom Hardy及各位嘉宾的合力，目前对于3D视觉框架大体都已涵盖，星球干货帖子，已经超过2000多条，问答次数已经超千次，每一次都是3D视觉重要知识点的再学习及补充。

• 我们哔哩哔哩进行了多期3D视觉技术公开课直播，包括SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波、李博的室内SLAM几何约束、吴博的基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量、子宽的大规模点云可视化技术、结构光3D相机光机核心技术及3D成像、结构光编码与三维重建技术、深度相机与应用、李迎松博士的立体匹配理论与实战技术、东北大学益群的图像对齐算法、上交博士的相机标定技术等具有高品质的公开课，感兴趣的读者可以关注我们的哔哩哔哩，前往观看：https://space.bilibili.com/483478083

• 最大的收获，结合了很多优秀的同行，有的来自星球成员、有的来自投稿作者、有的来自星球嘉宾，很多朋友都很热心，对于技术和生活问题，我们都可以相谈甚欢，这是我最让我开心的地方，奋斗不孤单~

2021年规划与展望

视频课程将是我们全年的重点。除了星球最近新增的三期内部专属学习视频外，我们今后将会集中精力打造结构光系列课程视频、点云后处理从精通到入门学习视频、ORB-SLAM3系列课程视频、机械臂抓取及位姿估计系列课程视频等，力争知识点讲解要更具系统性。

福利：

最后感谢大家对工坊的一路陪伴与支持，这里送给大家一张优惠券，工坊与小伙伴们一起迎接元旦。

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另外，也告诉大家一个好消息。我们「3D视觉从入门到精通」知识星球新增了三门专属视频课程。新增的三门视频课程截图如下，加入星球后即可获取视频课程。

第一期星球内部专属视频课程：计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建

第二期星球内部专属视频课程：ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

第三期星球内部专属视频课程：基于Python的单目相机理论及实践（附实践代码）

什么是3D视觉从入门到精通知识星球？详情请戳这里：一个超干货的3D视觉学习社区。

备注：加入星球后，即可获得上述视频课程，添加小助理微信，即可邀请进vip学习群。

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