树莓派4b摄像头使能

接着前面的写，我用的是Ubuntu mate 20.4.

假如是 raspberry pi系统，直接进行第4步即可。

首先把摄像头安装在板子上。也没什么介绍的。

然后再终端安装raspi-config，可能apt不能直接安装，找不到这个包。那就来手动安装一下吧。

1.先在一个合适的目录下面，下载deb包。

wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb

2.防止直接安装出错，先装一下依赖。

sudo apt install lua5.1  libatopology2 libfftw3-single3 libsamplerate0 alsa-utils

3.然后开始安装deb包。

sudo dpkg -i raspi-config_20200601_all.deb

4.进入设置界面

sudo raspi-config

弹出的页面，选第五Interfering Options，再选P1 Camera。进去后使能，如果可以使能成功那就设置完成了，如果没有出错的话请看第5步。

5.假如出现了以下错误：（基本上一定会有的）

Your firmwave appears to be out of date (no start_x.elf). Please update

这是因为boot分区未被正确挂载。解决方法如下：

1）、查看boot分区所在的设备号，设备号可能是：/dev/mmcblk0p1

df -h

2）、将该设备号挂载在/boot上（我的设备号是mmcblk0p1，注意换成自己的）

mount /dev/mmcblk0p1 /boot

6.这时候再去操作第4步

使能成功，输入：

ls -al /dev/ | grep video

 看一下，video0就是摄像头设备。

 7.测试一下

raspistill -o test.jpg

等待几秒，如果在当前目录生成一个test.jpg文件。当然我们可以查看一下，远程查看也是可以的（eog没有的话，sudo apt install eog，就可以了）

eog test.jpg

 (这个照片是另外的，因为的拍出来的测试图片有点乱，不适合贴在这里。。。)

这样就成功啦。