Opencv根据USB摄像头PID\VID号，获取对应摄像头索引
1.引言
电脑插多个USB摄像头时，当插拔或者开机之后，Opencv对应的摄像头索引会发生改变，导致Opencv打开摄像头会开错，比如笔记本自带一个摄像头，插上一个USB摄像头时，有时自带的摄像头索引是0，有时是1。十分困扰，因此本文通过获取摄像头设备的VID与PID号（这两个号是出厂自带的，不会发生改变），获取对应的Opencv索引值，打开摄像头。为了方便使用，本人将其导出动态库文件，并采用C++或Python调用该动态库。
温馨提示：同一厂家出的同一型号摄像头，他的vid和pid是一样的，利用上述方法就不得行，所以你可以在购买摄像头的时候跟客服说，让他们给每个摄像头不同的vidpid号，我经常在淘宝买摄像头，他们可以提供这个服务。
2.C++程序导出动态库
windows下获取所有摄像头VIDPID，及其索引的程序参考【通过Opencv打开指定摄像头的方法】。本人环境为vs2019，注意在属性设置里面，高级→字符集→使用多字节字符集。
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <DShow.h>
#include <CString>
#include <atlstr.h>
#pragma comment(lib,"Strmiids.lib")#define LRDLLTEST_EXPORTS //先定义宏#ifdef LRDLLTEST_EXPORTS
#define LRDLLTEST_API __declspec(dllexport)
#else
#define LRDLLTEST_API __declspec(dllimport)
#endifextern "C" LRDLLTEST_API int getCamIDFromPidVid(const char* pidvid);LRDLLTEST_API int getCamIDFromPidVid(const char* pidvid)
{// example std::string pidvid = "0001";std::vector<std::string> devList; //设备列表int iCameraNum = 0; //设备个数CString str;ICreateDevEnum* pDevEnum = NULL;IEnumMoniker* pEnum = NULL;HRESULT hr = NULL;CoInitialize(NULL);hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ICreateDevEnum, reinterpret_cast<void**>(&pDevEnum));if (SUCCEEDED(hr)){hr = pDevEnum->CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory, &pEnum, 0);if (hr == S_OK){//枚举捕获设备IMoniker* pMoniker = NULL;ULONG cFetched;while (pEnum->Next(1, &pMoniker, &cFetched) == S_OK){IPropertyBag* pPropBag;hr = pMoniker->BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag, reinterpret_cast<void**>(&pPropBag));if (SUCCEEDED(hr)){//获取设备路径,路径里包含pidvid的信息VARIANT varName;varName.vt = VT_BSTR;VariantInit(&varName);hr = pPropBag->Read(L"DevicePath", &varName, 0); //read函数只能够读取CLSID, FriendlyName, DevicePath这三种CString sdev(varName);std::string strStr;strStr = sdev.GetBuffer(0);//std::cout << "----:\n" << strStr<<std::endl;devList.push_back(strStr);iCameraNum++;pPropBag->Release();}pMoniker->Release();}}}//std::cout << devList.size() << std::endl;for (int i = 0; i < devList.size(); i++) {std::cout << devList[i] << std::endl;}int iRet = -1;//对比,得到id,没有符合的就返回-1for (int i = 0; i < devList.size(); i++){int index = devList[i].find(pidvid);if (index != -1){iRet = i;break;}}CoUninitialize();return iRet;
}
程序编写完毕之后，在配置一下属性，方便导出动态库，如下。然后生成解决方案
生成完毕，将在x64/Release文件夹下生成python_ues_cpp.dll与python_ues_cpp.lib，python_ues_cpp是我自己的名字，实际名字是根据你的方案来的。
3.python调用
查看usb设备的vid和pid，输出是这样的，也可以在设备管理器里面看
设备管理器里面的vid和pid是大写的字母（其实是16进制），在程序中我们使用的时候要改成小写
所以我们在程序中指定一些关键词就可，简单的调用程序如下:
# -*- coding: utf-8 -*-
from ctypes import *
import cv2
fileName="python_use_cpp.dll"
func=cdll.LoadLibrary(fileName)
string=bytes("vid_0001&pid_0001",encoding="utf-8")
#string="vid_0001&pid_0001".encode()
a=func.getCamIDFromPidVid(string)
print(a)
cap = cv2.VideoCapture(a,cv2.CAP_DSHOW) # 摄像头的ID不同设备上可能不同while 1:ret,img0=cap.read()if not ret:continuecv2.imshow('result', img0)key =cv2.waitKey(1) # 1 millisecondif key & 0xFF == ord('q') or key == 27:break
cv2.destroyAllWindows()
3.C++调用
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//
//#pragma comment (lib,"python_use_cpp.lib")
extern "C" __declspec(dllexport) int getCamIDFromPidVid(const char* pidvid);
int main(int avgc, char** argv) {const char* pidvid = "vid_0001&pid_0001";int A = getCamIDFromPidVid(pidvid);//int A=getCamIDFromPidVid(argv[1]);std::cout << A << std::endl;cv::VideoCapture camera0(A, cv::CAP_DSHOW);if (!camera0.isOpened()) {std::cout << "can not open" << std::endl;return 1;}while (true){cv::Mat frame0;camera0 >> frame0;cv::imshow("frame", frame0);char c = cv::waitKey(1);if (c == 27){break;cv::destroyAllWindows();}}return 0;
}