树莓派CSI摄像头使用
如图接好摄像头
进入树莓派系统，打开终端
输入
sudo raspi-config（开启摄像头）
测试摄像头
raspistill -v -o test.jpg
安装摄像头软件
sudo apt-get upgrade
sudo apt install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf(配置相关文件)
#根据情况，更改配置文件内容
stream_port 8081 (看端口)
stream_localhost off(no改为off)
width（Image width）
height(改分辨率)
daemon on (后台运行)
sudo systemctl start motion
sudo systemctl enable motion （设置开机启动）
sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion(运行，如果显示灰屏重启树莓派试试)
framerate 24(帧率)
stream_maxrate 75(提高流畅度)
locate_motion_mode on (检测到有物体运动，框出运动区域)
sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion
sudo nano /etc/rc.local(在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。)
官方配置说明中文版（仅供参考）
| 选项 | Range/Values Default | 说明 |
|---|---|---|
| auto_brightness | Values: on,off Default: off | 让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机 |
| brightness | Values: 0-255 Default: 0 (disabled) | 调整摄像机的亮度 |
| saturation | Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) | 调整摄像机的颜色饱和度 |
| hue | Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) | 调整摄像机的色调 |
| contrast | Values: 0-255 Default: 0 (disabled) | 调整摄像机的对比度 |
| daemon | Values: on,off Default: off | 以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file |
| emulate_motion | Values: on, off Default: off | 即使没有运动物体也要保存图像 |
| ffmpeg_output_movies | Values: on, off Default: off | 是否保存视频 |
| ffmpeg_bps | Values: 0 - 9999999 Default: 400000 | 视频比特率 |
| ffmpeg_variable_bitrate | Values: 0, 2 -31 Default: 0 (disabled) | 动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量 |
| ffmpeg_video_codec | Values:mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4 | 视频格式 |
| framerate | Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit) | 帧速率，每秒多少帧 |
| frequency | Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set) | 频率协调 Hz |
| lightswitch | Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled) | 忽略光照强度改变引起的变化 |
| locate_motion_mode | Values: on, off, preview Default: off | 给运动物体用方框标出 |
| locate_motion_style | Values: box, redbox, cross, redcross Default: box | 标记风格 |
| max_movie_time | Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600 | 最大视频时间 |
| minimum_frame_time | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 | 最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率 |
| minimum_motion_frames | Values: 1 - 1000s Default: 1 | 捕捉持续至少指定时间的运动帧 |
| movie_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S | 视频的文件名 |
| ffmpeg_timelapse | Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled) | 间隔时间，拍摄延时视频 |
| ffmpeg_timelapse_mode | Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily | 延时拍摄模式 |
| timelapse_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse | 延时拍摄的文件名 |
| output_pictures | Values: on,off,first,best,center Default: on | 是否保存图片和模式设置 |
| output_debug_pictures | Values: on,off Default: off | 图片调试模式，只输出运动物体 |
| picture_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q | 图片文件名 |
| picture_type | Values: jpeg,ppm Default: jpeg | 图片类型 |
| post_capture | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled) | 运动在持续多少帧之后才被捕捉 |
| pre_capture | Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled) | 输出图像包括捕捉到运动的前几秒 |
| quality | Values: 1 - 100 Default: 75 | jpg图像的质量 |
| quiet | Values: on, off Default: off | 安静模式，检测到运动不输出哔 |
| rotate | Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated) | 旋转图像角度 |
| stream_auth_method | Values: 0,1,2 Default: 0 | 网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5 |
| stream_authentication | Values: username:password Default: Not defined | 网页监控用户名和密码 |
| stream_limit | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited) | 限制帧的数量 |
| stream_localhost | Values: on, off Default: on | 是否只能本地访问网络摄像头 |
| stream_maxrate | Values: 1 - 100 Default: 1 | 限制网络摄像头帧速率 |
| stream_port | Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled) | 网络摄像头端口 |
| stream_quality | Values: 1 - 100 Default: 50 | 网络摄像头传输质量 |
| switchfilter | Values: on, off Default: off | 过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声 |
| target_dir | Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory | 视频和图片的保存路径 |
| videodevice | Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0 | 摄像头设备名 |
| height | Values: Device Dependent Default: 288 | 图像高度，范围跟摄像机相关 |
| width | Values: Device Dependent Default: 352 | 图像宽度，范围跟摄像机相关 |
| process_id_file | Values: Max 4095 characters Default: Not defined | 保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid |
| database_busy_timeout | Values: 0 … positive integer Default: 0 | 数据库等待超时时间，毫秒 |
官方详细配置说明：http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions