1. 引言

本指南将向您展示如何快速启动和运行CSI和USB摄像头。通过遵循本指南，您将能够：

1. 在屏幕上开始捕获和预览显示
2. 拍照并保存到磁盘
3. 捕获视频并保存到磁盘
4. 如何使用带容器的相机

1.1 支持的摄像头

Jetson开发包有多个用于连接相机的接口，包括USB、以太网和MIPI CSI-2。流行的相机是现成的支持，而Jetson生态系统合作伙伴支持广泛的附加相机组合。

现成支持的流行摄像头包括IMX219摄像头模块，如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头。

1.2 nvgstcapture

下面的示例使用nvgstcapture gstreamer应用程序通过nvidiaapi访问相机功能。有关nvgstcapture的更多信息和命令，请参阅L4T指南的“多媒体”部分。

2. 在屏幕上开始捕获和预览显示

2.1 CSI摄像机

有关如何连接MIPI CSI-2相机的带状电缆的信息，请参阅Jetson Nano 2GB Developer Kit User Guide（Jetson Nano 2GB开发工具包用户指南）。

为了检查CSI摄像机是否工作，您可以运行以下命令，该命令将启动捕获并在屏幕上预览显示它。

nvgstcapture-1.0

此示例命令将图像旋转180度（垂直翻转）

nvgstcapture-1.0 --orientation 2

2.2 USB摄像头

您需要告诉nvgstcapture在哪里可以找到您的USB摄像头设备（代替默认的CSI摄像头）。

# V4L2 USB camera (where <N> is the /dev/videoN node)
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N>

3. 拍照并保存到磁盘

3.1 CSI摄像机

运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0

• 按“j”键拍摄一张图像。
• 按“q”退出

自动命令行选项

nvgstcapture-1.0 --automate --capture-auto

注意：使用“nvgstcapture-1.0–help”来引用支持的命令行选项

3.2 USB摄像头

运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> (where N is the /dev/videoN Node)

• 按“j”键拍摄一张图像。
• 按“q”退出

自动命令行选项

nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> --automate --capture-auto (where N is the /dev/videoN Node

注意：使用“nvgstcapture-1.0–help”来引用支持的命令行选项

4. 捕获视频并保存到磁盘

4.1 CSI摄像机

运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0

• 按“1”开始录制视频
• 按“0”停止录制视频
• 按“q”退出

自动命令行选项

nvgstcapture-1.0 --mode=2 --automate --capture-aut

注意：使用“nvgstcapture-1.0–help”来引用支持的命令行选项

4.2 USB摄像头

运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0 --mode=2 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> (where N is the /dev/videoN Node)

• 按“1”开始录制视频
• 按“0”停止录制视频
• 按“q”退出

自动命令行选项

nvgstcapture-1.0 --mode=2 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> --automate --capture-auto (where N is the /dev/videoN Nod

注意：使用“nvgstcapture-1.0–help”来引用支持的命令行选项

5. 在容器内使用相机

5.1 CSI摄像机

命令是一样的，只要在用“docker run”启动容器时将此选项添加到命令行

--volume /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket

5.2 USB摄像头

使用“docker run”启动容器时，通过在命令行中添加以下选项来装载相应的/dev/video*设备：

--device /dev/video0

以上假设您的V4L2 USB摄像头为/dev/video0

6. 有用的资源

GITHUB上的JETSON推理项目(jetson-inference)包括Python和C++的相机API，它们可以流CSI和USB摄像头、RTP/RTSP和视频文件。有关更多信息，请参阅照相机流媒体和多媒体。

有关与Jetson兼容的相机目录，请参阅Jetson合作伙伴支持的相机页面。